Gewähltes Tag Leichtbau-Roboter

Bionischer Roboterarm

Laser-Sintern produziert Elastizität im Verbund mit hoher Steifigkeit


Inspiriert vom Vorbild der Natur hat ein Team der Firma Festo in Kooperation mit den Forschern des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung, kurz IPA, einen völlig neuen Roboterarm entwickelt. Das bio-mechatronische System mit einem Gewicht von zwei Kilogramm bewegt sich wie der Rüssel eines lebendigen Wesens und soll die Robotik für völlig neue Anwendungen erschließen.

Am Fraunhofer-Labor für generative Fertigungsverfahren in Stuttgart werden Teile dieses Arms in extremem Leichtbau hergestellt – mit hoher Elastizität und gleichzeitiger Steifigkeit des Materials. Möglich macht das ein neues Herstellungsverfahren, das sogenannte Laser-Sintern. Ein feines Polyacryl-Pulver wird durch einen Laserstrahl gezielt an bestimmten Stellen verschmolzen und schichtweise aufgetragen.

Die Einsatzgebiete des Roboterarms sind vielfältig und ermöglichen erstmals den gemeinsamen Einsatz von Mensch und Roboter: als Erntehelfer in der Landwirtschaft, beim Verpacken von empfindlichen Waren oder in der Medizintechnik.

© Fraunhofer-Gesellschaft 2010

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Die neue Generation Industrie-Roboter

Trends in der Robotik: Von Biorobs und Leichtbau-Robbies


Die neuesten Entwicklungen im Bereich der Industrie-Roboter gehen zum Leichtbau und zu biologisch inspirierten Robotern. Sie werden bald schon die menschenleeren Werkshallen verlassen und im Verbund mit den Menschen präzise Arbeit leisten. Führende Institutionen auf diesem Gebiet sind die Universität von Darmstadt und die Technische Universität Dortmund. Susanne Päch stellt in dieser Studio-Sendung die Forschungen beider in diesem Bereich führenden Hochschulen vor.

© mce mediacomeurope GmbH 2008

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Experten-Interview: Dr. Frank Hoffmann

Wie Roboter Sehen und Laufen lernen


Inventions-TV spricht mit Dr. Frank Hoffmann vom Institut für Regelungstechnik der Universität Dortmund über Stand und Entwicklungen der Robotik. Themen sind die bildbasierte Regelung und Entwicklungen, mit denen Roboter noch besser sehen lernen, weiter die mobile Robotik und der Weg zu autonomen Robotern sowie der neueste Trend zu Leichtbau-Robotern, die künftig im Produktionsprozess gemeinsam mit Menschen zum Einsatz kommen.

© mce mediacomeurope GmbH 2008

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